奈良大学卒業後、名古屋市見晴台（みはらしだい）考古資料館 学芸員を経て、1990年から国立歴史民俗博物館 助手・助教授。この間に文部省在外研究員としてドイツ考古学研究所、イギリス・ヨーク大学に留学。2005年から奈良大学 准教授、2009年より同教授。2012年から13年にドイツ・テュービンゲン大学考古学部客員教授。2015年に考古学の優れた研究者に与えられる濱田青陵賞を受賞。2014年から2016年にかけて奈良大学 学長。
　
2016年のNHK大河ドラマ「真田丸」の真田丸城郭考証を務め、2017年に徳川家康が築いた慶長期江戸城絵図を発見。2018年に奈良新聞文化賞を受賞。弘前城跡整備活用委員、熊本城跡修復委員、永青文庫評議員など全国の城跡の調査と整備の委員を務めている。

『織豊系城郭の形成』東京大学出版会
『戦国の城を歩く』ちくま学芸文庫
『信長の城』岩波新書
『真田丸の謎』NHK新書