1965年12月4日福岡生まれ。千葉県出身。
木更津中央高校（現・木更津総合高校―亜細亜大学―NTT東京を経て､1990年、ドラフト1位で中日に入団。150キロを超える剛速球を武器に鮮烈デビュー。157キロの日本最速記録をマークし、新人投手初のオールスターファン投票1位に。この年の最優秀新人賞と最優秀救援投手賞を獲得。
1996年6月、千葉ロッテのトレードで移籍し、直後に大リーグ２Aメンフィスチックスに野球留学。
1998年、日本ハムにテスト入団。再起をかけ、右肘を手術。リハビリの末、1999年10月、1620日ぶりに一軍のマウンドに立ち、感動を呼んだ。
2000年、野村監督の下、阪神にテスト入団。34歳の挑戦は“リストラの星”と呼ばれ、共感を得た。
2001年からNHK解説者としてメジャーリーグ放送を中心に活躍し、オールスター、ワールドシリーズ
などの解説を担当。
2009年には、ＷＢＣで原ジャパンのピッチングコーチを務め、世界一となり紫綬褒章を受章。
同年4月よりＮＨＫ『サンデースポーツ』メインキャスターを２年間務める。
2013年3月のWBCでは再び、侍ジャパンのピッチングコーチを務め、2016年から楽天の投手コーチとして15年ぶりに現場復帰。2019年より中日ドラゴンズの監督に就任。

○最優秀新人賞（１９９０年）
○最優秀救援投手賞（１９９０年）
○紫綬褒章（２００９年）

『山本昌　レジェンドの秘密～50歳現役投手に学ぶ心と体の整え方～』自由国民社2015年11月
『中継ぎ力～リストラ社会ニッポンの新しい生き方』　ワニブックス2010年2月
『一流力～サムライジャパン勝利の理由～』　双葉社　2009年7月
『与田剛のメジャーリーグ剛球解説』　ＮＴＴ出版　2008年
『トッププロに学ぶ野球上達テクニックピッチング』　成美堂出版　2007年
『消えた剛速球～157キロで駆け抜けた直球人生～』　KKベストセラーズ　2001年