木更津中央高校（現・木更津総合高校）亜細亜大学 ―NTT 東京を経て1990年、ドラフト1位で中日に入団。150キロを超える剛速球を武器に鮮烈デビュー。
157キロの日本最速記録をマークし、新人投手初のオールスターファン投票1位に。
この年の最優秀新人賞と最優秀救援投手賞に輝く。
1996年6月、千葉ロッテにトレードで移籍し、直後に大リーグ2A メンフィスチックスに野球留学。 1998年、日本ハムにテスト入団するも、右肘を手術。
再起をかけたリハビリの末、1999年10月、1620日ぶりに一軍のマウンドに立ち感動を呼んだ。2000年、野村監督の下、阪神にテスト入団。 34歳の挑戦は“リストラの星”と呼ばれ、共感を得た。2000年秋、引退。
2001年からNHK解説者となりオールスター、ワールドシリーズなどの解説を担当。
2009年には、ＷＢＣ原ジャパンのピッチングコーチを務め、世界一に。この年、紫綬褒章を受章。同年4月よりＮＨＫ『サンデースポーツ』メインキャスターを2年間務める。
2013年のWBCで再び、侍ジャパンのピッチングコーチを務め、2016年から楽天の投手コーチに。2019 年より中日ドラゴンズの監督に就任。2020年には、8年ぶりの A クラス入りを果たし、２１年、12球団NO.1防御率の投手陣を作り上げた。
2022年よりNHK解説者に復帰。
2025年より東京農業大学野球部のアドバイザーに就任した。
妻は、フリーキャスターの木場弘子氏。

○最優秀新人賞（１９９０年）
○最優秀救援投手賞（１９９０年）
○紫綬褒章（２００９年）

『山本昌　レジェンドの秘密～50歳現役投手に学ぶ心と体の整え方～』自由国民社2015年11月
『中継ぎ力～リストラ社会ニッポンの新しい生き方』　ワニブックス2010年2月
『一流力～サムライジャパン勝利の理由～』　双葉社　2009年7月
『与田剛のメジャーリーグ剛球解説』　ＮＴＴ出版　2008年
『トッププロに学ぶ野球上達テクニックピッチング』　成美堂出版　2007年
『消えた剛速球～157キロで駆け抜けた直球人生～』　KKベストセラーズ　2001年