熊本大学法文学部卒業、北九州市立大学大学院博士後期課程修了。学術博士。

日本ファミリーホーム協議会副会長、全国社会福祉協議会福祉サービス第三者評価事業に関する評価基準等委員、北九州市立大学大学院非常勤講師、などを歴任。

困難をかかえる子どもの支援で全国的に知られ、その取り組みはＮＨＫ「九州沖縄インサイド」、「福祉ネットワーク」、「クローズアップ現代」、TV東京「おはスタ」「週刊Ｎスタ」やRKB毎日放送放送「今日感ＴＶ」で紹介され、全国の教育者・保護者から注目を浴びている。
２００７年から西日本新聞で2年8カ月間67回連載したほか、小学館教育誌「edu」誌上で２年10カ月間「思春期edu」を連載し、大きな反響を呼んだ。ソロプチミスト日本財団から社会ボランティア賞、福岡キワニスクラブから第24回キワニス社会公益賞を受賞。

「神様からの贈り物　里親土井ホームの子どもたち　希望と回復の物語」（福村出版）
「青少年の治療・教育援助と自立支援」（福村出版）　
「虐待・非行・発達障害 困難を抱える子どもへの理解と対応―土井ファミリーホームの実践の記録」（福村出版）
「ファミリーホーム開設・運営マニュアル―あなたにもできる小規模住居型児童養育事業」（福村出版）
「思春期の子に、本当に手を焼いたときの処方箋３３」（小学館）
「ちょっとしたストレスを自分ではね返せる子の育て方」（青春出版社）

論文
「解離症状を抱える少年に対するグループホームの実践―環境療法を手がかりにー」日本生活指導学会紀要『生活指導研究23号』2006年
「非行少年の加害者性と被害者性との統一を促す生活指導－ファミリーグループホームの実践－」日本司法福祉学会紀要『司法福祉学研究６号』2006年
｢激しい行動化と解離症状を示した少年に対する里親ファミリーホームの実践｣日本児童学会紀要『児童研究第85巻』2006年（児童健全育成推進財団第三十回記念特別賞受賞論文）