1972年　早稲田大学大学院文学研究科博士課程修了。文学博士。
静岡大学教育学部教授、教育学部長、静岡大学附属図書館長を経て、2009年3月　静岡大学を定年退職。現在、静岡大学名誉教授。
専門は日本中世史、特に戦国時代史で、主著『後北条氏研究』『近江浅井氏の研究』の他、『小和田哲男著作集』などの研究書の刊行で戦国時代史研究の第一人者として知られている。
又、ＮＨＫ総合テレビ及び教育テレビの番組にも出演し、わかりやすい解説には定評がある。

1996年ＮＨＫ大河ドラマ「秀吉」、2006年の「功名が辻」、2009年の「天地人」、
2011年の「江～姫たちの戦国～」、2014年の「軍師官兵衛」で時代考証を担当している。

『悪人がつくった日本の歴史』　（中経の文庫　2009年）
『戦国武将の生き方死にざま』　（新人物文庫　2009年）
『戦国の群像』　（学研新書　2009年）
『詳細図説　信長記』　（新人物往来社　2010年）
『詳細図説　秀吉記』　（新人物往来社　2010年）
『詳細図説　家康記』　（新人物往来社　2010年）
『歴史ドラマと時代考証』　（中経の文庫　2010年）
『お江と戦国武将の妻たち』　（角川ソフィア文庫　2010年）
『黒田如水』　（ミネルヴァ書房　2012年）
『戦国の城』　（学研Ｍ文庫　2013年）
『黒田官兵衛　智謀の戦国軍師』　（平凡社新書　2013）
『戦国史を歩んだ道』　（ミネルヴァ書房　2014年）
『知識ゼロからの真田幸村入門』　（幻冬舎　2015年）
『真田三代と真田丸のすべて』　（小学館　　　　　　2015年）