国立情報学研究所 教授・総合研究大学院大学 教授・東京工業大学 特定教授。
1989年大阪大学大学院博士課程を修了後、大阪大学助手、同大学講師、東京工業大学大学助教授を経て、2002年より現職。
人工知能、知的ロボット、Webインテリジェンス等の研究を行ってきた。ここ10年は、「人間と協調する人工知能(Interactive AI)」がメインテーマであり、現在HAIヒューマンエージェントインタラクション、IIS知的インタラクティブシステムを中心に様々な研究プロジェクトを進めている。
2016年6月、我が国のＡＩ研究をリードする一般社団法人人工知能学会の会長に就任。