吉本新喜劇元看板役者、故　岡八朗の長女。
４歳からピアノと歌を習い始める。
高校時代にジャズ、黒人音楽に触れる。
16歳の時、うつ病により母親が自死、父のアルコール依存症、新喜劇リストラ退団、さらに胃ガンと脳挫傷、弟の死と不幸が続く。
家族の世話に追われる中で、ハーレムの黒人教会で本場のゴスペルに出会い、99年ブルックリン・クイーンズ音楽院にてブラックミュージックを本格的に学び、ゴスペルシンガーの道を歩む。
‘01年マクドナルド・ゴスペル･フェストに3,000人のオーディションの中から選ばれ、シシー･ヒューストン（ホイットニー･ヒューストンの母）と共演する。
’02年父、岡八朗の芸能生活４５周年記念リサイタルにて父娘共演。
’03年、ＮＨＫ「にんげんドキュメント」でリサイタルに至るまでの親娘の絆が紹介される。
同年、父娘共著の足跡を残した自叙伝「泣いた分だけ笑わしたる！」マガジンハウス出版を発売。
又、2008年より「市岡裕子インターナショナルミニストリー」を立ち上げ、タイのHIV孤児達の支援、チャリティーコンサートを行っている。
医療少年院、児童養護施設、刑務所などの慰問も行う。
2012年6月にはHIV孤児達の支援の為、CD“Amazing Grace”を発売。
講演では「人生の荒波に揉まれて来た経験から、足りないものに不平不満を言わず、有るものに感謝することを学んだ。」と語り、闘病や家族間の葛藤、夢と希望を持てずに苦しんでいる人達の役に立ちたいと語る。
ゴスペルコンサートではエネルギッシュなステージでゴスペルを歌い上げる。

http://www.ichiokayuko.com/

アメリカ・フロリダ州サンタフェ・コミュニティー・カレッジ秘書課卒業。