東京大学法学部卒業。専門は近代日本政治史、オーラル・ヒストリー。
東京都立大学教授、政策研究大学院大学教授、東京大学先端科学技術研究センター教授、
放送大学教授などを経て、現在、東京大学名誉教授、青山学院大学特任教授。

TBS「時事放談」キャスターも務める。

『権力の館を歩く』（毎日新聞社）、
『知と情―宮澤喜一と竹下登の政治観』（朝日新聞出版）、
『安倍政権は本当に強いのか』(PHP新書)　など多数。