東京大学・同大学院修了。
文学博士。

中世政治史、中世古文書学、中世寺院史を専門とする。

大河ドラマ『平清盛』の時代考証を務める。

『謎とき平清盛』（文春新書）、
『人物を読む日本中世史～頼朝から信長へ～』（講談社）
『選書日本中世史１ 武力による政治の誕生』（講談社新書）
『天皇はなぜ生き残ったか』（新潮新書）
『肉食と草食の日本史』
『天皇はなせ万世一系なのか』（文春新書）
『武士から王へ～お上の物語』（ちくま新書）
『新・中世王権論～武門の覇者の系譜』（人物選書）
『中世朝廷訴訟の研究』
『天皇の思想～闘う貴族北畠親房の思惑』　　など多数