小・中学校は兵庫県芦屋市、高校は大阪府豊中。
防衛大学校理工学部電気工学科を卒業後、航空自衛隊を経て昭和52年外務省アメリカ局安全保障課に出向。
1979年外務省入省、在米日本国大使館一等書記官、情報調査局安全保障政策室長など一貫して安全保障の実務を担当。専門は安全保障、軍備管理、防衛問題、国際政治。
1992年より野村総研主任研究員（～平成13年）。
1995年より慶応義塾大学・同大学院にて非常勤講師を兼任。
1997年より中央大学・同大学院にて客員教授（～2002年）。
1999年より政策研究大学院大学（～2003年）、聖心女子大学非常勤講師（～2011年）を兼任。

安全保障（外交・防衛・国際政治・危機管理を含む）のスペシャリストであり、大学教授業務の傍ら、テレビ・ラジオ出演を年間100〜120回、講演を年間150〜160回こなす。
また、国際会議・国内会議にも参加、原稿執筆やインタビューなど様々に活躍中。

平成12年より拓殖大学国際学部教授、平成17年より拓殖大学海外事情研究所所長を経て、現職。
平成21年より東洋大学客員教授（～平成22年）。
平成21年8月、初代防衛大臣補佐官（～平成21年9月）。
平成24年6月、第11代防衛大臣に就任、民間人初（～平成24年12月）。