横浜に生まれる。少年期を山形にて過ごす。
上智大学文学部哲学科卒業。横浜市にて、長く高校教員として勤務。
12年間を定時制高校で過ごす。教員生活のほとんどの時期、生徒指導を担当し、中・高校生の非行・薬物汚染・心の問題に関わり、生徒の更生と、非行防止、薬物汚染の拡大の予防のための活動を精力的に行なっている。また、若者たちから「夜回り」と呼ばれている深夜の繁華街のパトロールを通して、多くの若者たちとふれあい、彼らの非行防止と更生に取り組んでいる。
一方で、全国各地からのメールや電話による様々な子どもたちからの相談に答え、子どもたちの不登校や心の病、自殺などの問題に関わっている。その現場での経験をもとに、専門誌や新聞、雑誌への執筆、テレビ、ラジオなどへの出演、日本各地での講演などを通して、子どもたちが今直面している様々な問題について訴えている。　現在、花園大学及び関西大学客員教授。

1998年2月 「ドラッグ世代---第五次薬物汚染期の若者たち」　太陽企画出版
1998年11月 「さらば、哀しみのドラッグ」　高文研
2000年7月 「さよならが、いえなくて---助けて、哀しみから」　日本評論社
2001年5月 「薬物乱用---今、何を、どう伝えるか」　大修館書店
2003年4月 「さらば、哀しみの青春---伝えたい、闇に沈む子どもたちの哀しみを・・・」　高文研
2004年2月 「ドラッグなんていらない---出会ってしまう前のきみに伝えたいこと」東山書房
2004年2月 「夜回り先生」　サンクチュアリ出版
2004年10月 「夜回り先生と夜眠れない子どもたち---夜回り先生2」サンクチュアリ出版
2004年12月 「夜回り先生の卒業証書」　日本評論社
2005年1月 「夜回り先生　水谷修のメッセージ---いいもんだよ、生きるって」NHKソフトウェア
2005年4月 「薬物乱用防止教育-その実際とあるべき姿」(編著)　東山書房
2005年8月 「子どもたちへ---夜回り先生のメッセージ」　サンクチュアリ出版
2005年10月 「夜回り先生　こころの授業」　日本評論社
2005年11月 「いいじゃない、いいんだよ」　(共著)　講談社
2006年4月 「夜回り先生　水谷修のメッセージ2---生きていてくれてありがとう」　NHKｿﾌﾄｳｪｱ
2006年6月10日 「あした笑顔になあれ---夜回り先生の子育て論」　日本評論社
2007年4月20日 「夜回り先生のねがい---夜回り先生3」　サンクチュアリ出版
2007年5月20日 「あおぞらの星---夜回り先生と考える」　日本評論社
2007年6月20日 「夜回り先生のこどもたちよ!大人たちへ」　朝日新聞社
2007年10月15日 「さらば、哀しみのドラッグ　増補版」　高文研
2008年4月15日 「いいんだよ」　日本評論社
「夜回り先生」1巻～10巻　　IKKIコミックス　小学館
2008年10月7日 「大人と子どもの絆」(共著)　岩波ブックレット
2009年2月15日 「あおぞらの星2---夜回り先生と想う」　日本評論社
2009年3月15日 「だいじょうぶ」(共著)　日本評論社
2009年3月6日 「夜回り先生」 　小学館文庫
2009年6月10日 「夜回り先生と夜眠れない子どもたち」　小学館文庫
2009年9月15日 「さよならが、いえなくて---助けて、哀しみから　新装版」　日本評論社
2009年12月15日 「夜回り先生からのこころの手紙---あおぞらの星3」　日本評論社
2010年3月15日 「手放してみる、ゆだねてみる」(共著)　日本評論社
2010年4月7日 「子どもたちへ、大人たちへ」　小学館文庫
2010年11月15日 「子育てのツボ-夜回り先生からの50のアドバイス」　日本評論社
2011年7月5日 「夜回り先生、いのちの授業」　日本評論社
2011年12月15日 「ありがとう」　日本評論社
2012年7月29日 「夜回り先生　希望編」　IKKIコミックス　小学館
2012年10月3日 「夜回り先生　いじめを断つ」　日本評論社