1992年慶應義塾大学商学部教授、2007年より商学部長、2009年5月から2017年5月まで慶應義塾長。
この間、社会保障制度改革国民会議会長（内閣）、日本私立大学連盟会長、日本労務学会会長、ハーバード大学客員教授などを歴任。
現在、経済社会総合研究所名誉所長、社会保障制度改革推進会議議長、産業構造審議会委員・同製造業分科会長（経済産業省）、
ILO仕事の未来世界委員会委員などを兼務。
2016年 フランス政府よりレジオン・ドヌール勲章シュヴァリエを受章。

『金融ジェロントロジー』（編著）東洋経済新報社（2016年）
『雇用再生』NHKブックス（2013年）
『60歳からの仕事』（共著）講談社（2009年）
『高齢者の働きかた』（編著）ミネルヴァ書房（2009年）
『エイジフリー社会を生きる』NTT出版（2006年）
『高齢者就業の経済学』（共著）日本経済新聞社（2004年、第48回日経・経済図書文化賞（2005年）受賞）
『労働経済』東洋経済新報社（2002年）
『生涯現役社会の条件』中公新書（1998年）
『高齢化社会の労働市場』東洋経済新報社（1993年、第17回労働関係図書優秀賞（1994年）受賞）
などがある。