1962年西野バレエ団入団。
1966年よみうりテレビ「11ＰＭ」に師・西野皓三氏の企画・構成・振付の歌と踊りでデビューし、新鮮さとキュートな魅力でたちまちマスコミの話題となる。
番組を見ていた石原裕次郎氏から相手役にとの要請により映画「夜のバラを消せ」に出演。
その後、松竹映画、東宝映画で数々の作品のヒロインを演じる。
テレビでは西野皓三氏の企画・作・構成の音楽番組；日本テレビ『レ・ガールズ』『ゴールデンショー』や ＴＢＳ『ヤング 720』にレギュラー出演。TBS『水戸黄門』では長期にわたり（第１６部～第41部）レギュラー出演。
ステージでは、ブロードウェイミュージカル『シュガー』『グリース』などを大劇場で主演するほか、海外でもテレビ・ユーロビジョンで西ヨーロッパ全域にワンマンショーを放映。
厚生大臣の私的諮問機関「国民健康会議」委員、厚生省「医療審議会」委員、大阪国際女子大学客員講師などを歴任。
現在、全国の企業、公共団体や「日本人間ドック学会」「日本医学会総会・アンチエイジング企画 」などの医学会で西野流呼吸法の講演を実施。
源氏のふるさと大使（兵庫県川西市）、水戸大使。合気道４段。

【主な受賞】
ゴールデン・アロー賞の新人賞、グラフ賞４回。
第１回スイムスーツグランプリ2000エレガンス部門賞、2001年ベストスリミングビューティー賞、第13回日本ジュエリーベストドレッサー賞など数多く受賞。海外ではチリ国際音楽祭、ブラジル国際音楽祭、ベネチア国際音楽祭に入賞。

【主な著書】
『由美かおるラビアンローズ』（メディアックス、2010年）
『由美かおるの「スリムな体で弾む毎日」』(竹書房、2005年)
『由美かおる 美齢BIREI西野流呼吸法のアンチ・エイジング』（サンマーク出版、2004年）
『由美かおるの[若さのビューティ・スパーク]』（竹書房、2003年）
『由美かおるのダイエット呼吸法』（竹書房、1999年）
『由美かおるの西野流呼吸法』(読売新聞社、1988年)
『奇跡の呼吸法で美しく』（講談社、1986年）
『由美かおるのダイナフロービクス』（徳間書店、1986年）
『西野流呼吸法バイオスパーク』（講談社、1985年）