大阪大学基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。京都大学情報学研究科准教授，大阪大学工学研究科教授を経て，2009年より大阪大学基礎工学研究科教授。 ATR石黒浩特別研究所客員所長（ATRフェロー）。

社会で活動できる知能ロボットの実現を目指し、これまでにヒューマノイドやアンドロイド、自身のコピーロボットであるジェミノイドなど多数のロボットを開発。ロボカップ世界大会では5度の優勝。（TeamOSAKA）。
2011年大阪文化賞（大阪府・大阪市）受賞。2015年文部科学大臣表彰受賞。Sheikh Mohammed Bin Rashid Al Maktoum Knowledge Award受賞など、最先端のロボット研究者として世界的に注目されている。

「ロボットとは何か」（講談社現代新書）
「生きるって何やろか？」（毎日新聞社）
『どうすれば「人」を創れるか』（新潮社）