東京女学館短大卒業後、フリーのアナウンサーとして活躍。86年、産婦人科医の辻井孝氏と結婚。88年に生まれた長男・伸行氏が生後まもなく全盲とわかり、絶望と不安のなか、育児書や子育てマニュアルが全く役に立たないところから、手探りで子育てをスタートする。
「明るく、楽しく、あきらめない」をモットーに、持ち前のポジティブさと行動力で伸行氏を育てる。つねに子どもの可能性を信じ、よく見て、ほめる「親ばか」の子育てで、生後８カ月で伸行氏の音楽の才能を見つけ、プロのピアニストへと二人三脚で歩む。
その結果、2009年６月、アメリカで開催された第13回ヴァン・クライバーン国際ピアノコンクールで、伸行は日本人初の優勝を果たす。
また、子育てに悩む親御さんが集まって、意見交換をするサイト「辻井いつ子の子育て広場」を開設。自分の経験をもとに各地で講演活動も行う。

2015年4月から、TBSラジオ「ミキハウスpresents　辻井いつ子の今日の風、なに色？」で
ラジオパーソナリティを務める。

主な著書に、伸行氏が演奏する10曲が収録されたCDと
それぞれの曲にまつわるエピソードを綴った本がセットになった
『今日の風、なに色？CDブック』（アスコム刊）がある。

その他、伸行氏が生まれてから12歳までの軌跡を綴った『今日の風、なに色？』、
伸行氏が最年少でショパン・コンクールに挑戦した様子も収録した、
13歳～19歳までの物語『のぶカンタービレ！』、
自身の経験をもとに子育てのポイントを紹介した
『親ばか力～子どもの才能を引き出す10の法則～』
（いずれもアスコム刊）など、著書多数。

公式サイト「辻井いつ子の子育て広場」
（ＰＣ版）http://kosodate-hiroba.net
（携帯版）http://kosodate-hiroba.net/m

『今日の風、なに色？』
『のぶカンタービレ！』、
自身の経験をもとに子育てのポイントを紹介した『親ばか力～子どもの才能を引き出す10の法則～』
『今日の風、なに色？CDブック』（いずれもアスコム）